1.–2. jour Cairns – Chillagoe (env. 230 km) Après avoir pris en charge votre voiture de location, vous empruntez la Gillies Range Highway. Faites une halte au Parc National de Curtain Fig pour admirer les imposantes plantes de figuier étrangleur. Vous atteignez ensuite les Atherton Tablelands, une région parsemée de jolis villages. À partir de là, le paysage devient de plus en plus aride. À Chillagoe, ne manquez pas la visite guidée des grottes de calcaire et pensez à photographier le Balancing Rock.
3.–4. jour Chillagoe – Undara (env. 370 km) De Chillagoe, vous retournez dans les Atherton Tablelands avant de prendre la direction de l'ouest vers Undara. Le jour suivant, vous participez à une excursion qui vous conduit à l'intérieur des gigantesques grottes de lave. Ces grottes, semblables à des tubes, atteignent parfois jusqu'à vingt mètres de diamètre.
5.–6. jour Undara – Cobbold Gorge (env. 250 km) L'étape d'aujourd'hui vous mène à travers le village de Mount Surprise, où le cuivre a été extrait au début du XIXe siècle, avant de vous diriger vers Georgetown et de bifurquer vers Cobbold Gorge. Lors d'une visite d'environ 3 heures à travers la gorge, vous découvrez des formations rocheuses fascinantes et des animaux, tout en naviguant en bateau électrique à travers le système étroit des gorges.
7. jour Cobbold Gorge – Normanton (env. 390 km) Vous quittez la région de Cobbold Gorge et atteignez rapidement Croydon. De là, le voyage continue vers Normanton, l'une des principales villes du XIXe siècle, lorsque les chercheurs d'or ont découvert cette région. La ligne de chemin de fer entre Croydon et Normanton, construite pour les travailleurs, circule encore aujourd'hui une fois par semaine.
8.–9. jour Normanton – Burketown (P.N. Lawn Hill) (env. 230 km) L'étape du jour vous mène vers l'ouest depuis Normanton. Attendez-vous à un tronçon aventureux avec des traversées de rivières. Votre destination du jour, Burketown, se situe au bord d'Albert River, dont le niveau dépend des marées.
10. jour Burketown (P.N. Lawn Hill) – Borroloola (env. 230 km) Partez tôt pour cette longue étape, principalement sur des routes non goudronnées, qui vous mène à la frontière du Northern Territory. À Borroloola, vous pouvez visiter l'ancien poste de police, aujourd'hui transformé en musée.
11. jour Borroloola – Mataranka (env. 550 km) Faites une pause sur la route bordée de termitières en direction de Mataranka, et arrêtez-vous au Daly Waters Pub, le pub le plus célèbre de l'Outback australien. Ce soir, profitez des sources chaudes naturelles de Mataranka, entourées de palmiers, pour vous détendre.
12. jour Mataranka – Darwin (env. 420 km) Vous pouvez explorer les Parcs Nationaux de Kakadu et/ou Litchfield. Une fois à Darwin, vous restituez votre voiture de location en fin d'après-midi.