1. jour Cairns – Horn Island – Thursday Island Vous retrouvez vos compagnons de voyage ainsi que votre guide à l'aéroport de Cairns et commencez votre aventure en direction du nord avec un vol pour Horn Island. A votre arrivée, vous êtes pris en charge et transporté en ferry jusqu'à Thursday Island. Vous découvrez cette île historique lors d'une visite en bus. Ce lieu est particulièrement connu pour la culture très authentique des insulaires du détroit de Torres qui y vivent. Après cette visite enrichissante, reprenez le ferry pour le continent, jusqu'à Seisia.
2. jour Cape York – Somerset Aujourd'hui vous explorez la pointe nord du continent australien et en profitez pour visiter Somerset (si les conditions routières le permettent); autrefois résidence de la légendaire famille Jardine. Le repas de midi sera pris sur la plage d'Anchorage, bordée de palmiers, avec vue sur le passage d'Albany. Une promenade sur la plage viendra clore la journée, avant votre retour à Seisia.
3. jour Cape York – Fruit Bat Falls – Bramwell Station En prenant la direction du sud, vous traversez la rivière Jardine et faites halte aux Fruit Bat Falls. Détendez-vous et profitez de cette région unique avec sa cascade pittoresque. Ensuite, vous roulez le long d'une partie de l'Old Telegraph Track avant de vous diriger vers une ferme de bétail, Bramwell Station.
4. jour Bramwell Station – Weipa Le périple se poursuit vers le sud à travers des paysages magnifiques et variés. Vous traversez Wenlock River et vous dirigez vers les rives du Golfe de Carpentaria. Dans l'après-midi, vous avez la possibilité de participer à une croisière écologique sur le fleuve (contre supplément). Vous passez la nuit à Weipa, avec vue sur la baie d'Albatross.
5. jour Weipa – Archer River – Musgrave Telegraph Station Durant le trajet du jour, vous faites une pause à la pittoresque Archer River. Le voyage se poursuit vers la ville historique des chercheurs d'or de Coen. Dans l'après-midi, vous atteignez l'ancienne station de télégraphe de Musgrave.
6. jour Musgrave – P.N. Lakefield – Cooktown Après un départ matinal, direction l'est vers Princess Charlotte Bay et exploration du P. N. Lakefield (si les conditions routières le permettent). Vous continuez vers le sud, en passant par la mystérieuse Black Mountain et l'historique Lions Den Hotel, avant d'arriver à Cooktown, ancien port aurifère, où vous visitez le lieu d'arrivée de Captain Cook.
7. jour Cooktown – Bloomfield Track – Cape Tribulation – Cairns Le dernier jour de votre voyage, vous traversez Bloomfield River et parcourez un court tronçon du célèbre Bloomfield Track. À Cape Tribulation, la Grande Barrière de Corail rencontre directement la forêt tropicale dense, un phénomène unique au monde. Vous poursuivez votre route vers le sud à travers une jungle tropicale luxuriante et traversez la rivière Daintree, où vous aurez la chance d'apercevoir des crocodiles. En passant par Port Douglas et Palm Cove, vous atteignez Cairns en soirée.