1. jour Darwin – P.N. Kakadu Ce matin, vous partez pour le Parc National Kakadu. En chemin, vous faites un tour en bateau au Corroboree Billabong. Vous empruntez la Jim Jim Road jusqu'au billabong White Lily et vous pourrez vous baigner dans la piscine naturelle de Maguk, après une courte promenade.
2. jour P.N. Kakadu – Cobourg Peninsula Après le petit déjeuner, vous quittez Jabiru pour Cahill's Crossing et entrez en Terre d'Arnhem. Le trajet pittoresque vers Gunbalanya traverse des plaines inondables qui comptent de nombreux oiseaux. À Gunbalanya, vous visitez l'Injalak Arts and Craft Centre et verrez d'impressionnantes gravures rupestres à Injalak Hill. L'après-midi, vous poursuivez vers la Cobourg Peninsula.
3.–4. jour Cobourg Peninsula Explorez le parc marin de Cobourg en bateau et visitez les ruines historiques de la colonie Victoria. Après un retour tranquille au camp, vous avez l'après-midi pour explorer les plages, pêcher ou simplement vous détendre dans un hamac. La journée se termine par un dîner composé de délicieux fruits de mer fraîchement pêchés. Le lendemain, vous explorez le côté est du parc en 4x4. À marée basse, vous verrez des récifs coralliens exposés et des piscines rocheuses. Après le repas de midi, vous vous essayez à la chasse traditionnelle au crabe de vase et visitez le centre culturel et d'information du parc.
5. jour Cobourg Peninsula – Darwin Tôt ce matin, vous quittez Cobourg et traversez le bush de la Terre d'Arnhem pour retourner au Parc National Kakadu. Visitez Ubirr Rock pour voir d'impressionnantes peintures rupestres aborigènes et admirer la vue depuis le sommet. Vous atteignez Darwin en fin de journée.