1. jour Darwin – P.N. Kakadu Tôt ce matin, départ pour le Parc National Kakadu, puis, traversée de l'East Alligator River jusqu'à la Terre d'Arnhem. Là, votre guide Bininj vous fera découvrir des zones à accès restreint ayant une grande importance culturelle pour son peuple. Après cette visite, retour au P. N. Kakadu pour la nuit.
2. jour Parc National Kakadu Après le petit déjeuner, visite des célèbres Jim Jim Falls dans le Parc National Kakadu. Cet après-midi, vous continuez vos découvertes par Anbangbang, un site d'art aborigène très ancien. Vous avez ensuite la possibilité de faire un vol panoramique au-dessus du Parc National Kakadu (contre suppl.) ou de visiter le Bowali Cultural Centre.
3. jour Parc National Kakadu Après le petit déjeuner, vous continuez à explorer le Parc National Kakadu avant de prendre la route pour le Parc National Nitmiluk. En cours de route, vous vous arrêtez pour le repas de midi à Pine Creek, une ancienne ville de chercheurs d'or. En fin d'après-midi, arrivée au camping privé en bordure du P.N. Nitmiluk.
4. jour P.N. Nitmiluk – P.N. Litchfield Vous passez la journée à explorer les gorges de Nitmiluk et leur parc national. Dans l'après-midi, visitez Edith Falls, une oasis cachée avec de l'eau cristalline et des rochers aux reflets de bronze. Après une baignade rafraîchissante dans les bassins rocheux, continuez votre route vers votre campement en bordure du P. N. Litchfield.
5. jour P.N. Litchfield – Darwin Après le petit déjeuner, départ pour le Parc National Litchfield et sa forêt tropicale, ses magnifiques cascades et ses points d'eau. Vous visitez les Florence Falls, les Wangi Falls ou les Bluey Rockholes. Cet après-midi, retour vers Darwin, que vous atteignez pour 18h00.